Quando ocorre o erro
O erro no evento S-2240 (Condições Ambientais do Trabalho - Fatores de Risco), ocorre quando já existe um evento do mesmo tipo e período processado.
Onde verificar
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Acesse Peoplenet - SST - aba superior eSocial;
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Arquivos Gerados - Poderá filtrar por Empresa- Evento - Status - Data de Geração que será a data da avaliação;
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Verifique se já não existe um evento S-2240 com Recibo informado ou aguardando envio.
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Caso exista será necessário excluir uma das avaliações que constam no cadastro sem recibo.