Quando ocorre o erro
A mensagem de erro na estrutura do evento S-1010 - (Tabela de Rubricas) ocorre quando a o grupo de envio da empresa para o eSocial está incorreta no cadastro da empresa.
Caso os demais eventos estejam com o mesmo erro, basta reprocessá-los para corrigir a pendência.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o Cadastro de Empresas no sistema Departamento Pessoal;
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Na aba eSocial verifique o campo grupo;
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Ajuste o campo com o grupo correto de acordo com a obrigatoriedade da empresa e clique em Gravar;
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Acesse a CentraleSocial, selecione o evento com o clique em Detalhes;
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Para que o eSocial faça uma nova validação, clique em Reprocessar;
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Na aba Central eSocial será apresentado um evento que será reenviado ao eSocial.