A estrutura do arquivo XML está em desconformidade com o esquema XSD.The element 'aso' in namespace 'http://www.esocialgov.br/schema/evt/evtMonit/v_S_01_00_00' has invalid child element 'medico' in namespace 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtMonit/v_S_01_00_00'. List of possible elements expected: 'exame' in namespace 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtMonit/v_S_01_00_00'.
Quando ocorre o erro
O erro no retorno do evento S-2220 - (Monitoramento de Saúde do Trabalhador), quando no cadastro do funcionário o Exame Médico está inválido ou não está preenchido.
Como corrigir
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Acesse o Departamento Pessoal - Funcionário - Módulo Funcionário;
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Selecione o funcionário em que estar ocorrendo o erro;
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Acessa a aba Dados contratuais - Campo Atestado;
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Clique no + e em seguida em Novo, ou clicar em Editar para ajustar um já existente;
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Preencha todos os campos, como Exame, Médico, etc e clique em Gravar;
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Retorne a central eSocial pelo evento com erro clique em Detalhes - Reprocessar;
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Aguarde retornar como Processado.