Porque ocorre o erro
O erro ocorre devido a data de saída da nota, estar diferente da data de emissão. Pois não é permitido que esse campo seja superior ao período de geração do arquivo.
Como ajustar
Para ajustar o erro, siga os passos abaixo:
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Acesse o movimento de notas em Lançamentos > Notas Fiscais e Produtos;
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Selecione a Empresa, o Período e clique em Filtrar;
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Verifique o campo Emissão e Saída das notas e confirme se estão no período de geração do arquivo;
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Caso localize a nota, abra a nota e edite a Data, informando a correta, de acordo com o manual.
Após, gere novamente o arquivo e valide.