Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro na estrutura ocorre no evento S-1050 - (Tabela de Horários/Turnos de Trabalho ) ocorre quando a hora de entrada do funcionário está incorreta.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o cadastro do horário na aba Tabelas - Horários - Padrões;
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Selecione o horário correspondente e clique no ícone Editar;
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Informe corretamente o horário de Entrada e clique em Gravar;
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Após, retorne na Central eSocial - Andamento dos envios e clique sobre o evento S-1050 com erros;
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Em seguida clique em Detalhes - Reprocessar;
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Feito isso, será criado um novo evento S-1050 com o ajuste do horário e enviado ao eSocial.