Quando ocorre o erro
O erro ocorre no evento S-1070 (Tabela de Processos Administrativos/Judiciais),quando o campo tipo de processo não esta preenchido.
Como corrigir
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Acesse Departamento pessoal - clique na aba Empresa - Modulo Empresa.
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Clique sobre a empresa com erro - Editar.
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Acesse a aba Configurações - Sub Aba Informações judiciais/ Processos administrativos .
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Clique sobre o processo, e Informe o Tipo de Processo.
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Grave e retorne a central do eSocial.
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Procure pelo evento com erro - clique em Editar e em seguida Reprocessar.
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Aguarde o retorno como Processado.(tick)