O campo UF, está com valor inválido. Verifique em Empresa - Empresa - Aba Configurações - Sub-aba Informações Judiciais e Administrativas - Campo UF
Quando ocorre o erro
Esse erro ocorre na validação do S-1070 (Tabela de Processos Administrativos/Judiciais), quando o campo UF está em branco ou inválido no cadastro do processo na empresa. Será necessário preencher corretamente e após reprocessar o evento com erro.
Como efetuar o ajuste no cadastro da empresa.
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Acesse o cadastro da empresa indicada.
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Acesse a aba "Configurações" / "Informações Judiciais e Administrativas".
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Selecione o processo e clique em Editar.
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Verifique o preenchimento de todos os campos do processo, especialmente 'UF' onde deve estar informado o estado onde se localiza a área da vara e clique em "Gravar".
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Após ajustar e gravar, acesse a central eSocial localize o evento com erro e clique em Detalhes - Reprocessar.
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Na aba Central eSocial será apresentado um evento S-1070 que será enviado com a correção realizada.