Localização: /eSocial/Signature/KeyInfo/X509Data/X509Certificate
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro na validação com o eSocial ocorre quando o CPF do assinante está com numeração não localizada ou já cancelada no cadastro da Receita Federal Brasileira.
Como efetuar o ajuste
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Acesse a aba eSocial > ícone Certificados;
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Selecione a empresa, e verifique se o CPF do assinante e dados estão corretos;
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Acesse a aba "Central eSocial" > sub-aba "Andamento dos envios";
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Identifique o registro com erro e clique em "Detalhes" > após clique no ícone "Reprocessar";
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Aguarde o retorno do evento e verifique se foi processado com sucesso.
Caso ainda sim o erro persista, será necessário que compareça à unidade local da RFB para regularizar a situação.