Quando ocorre o erro
O erro ocorre quando o tipo de dependente está em branco
Como realizar o ajuste
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Acesse o gerente eSocial no menu "Meu gerente / eSocial".
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Localize a pendência: "Tipo de dependente em branco" e clique em "Corrigir".
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O sistema abrirá a tela para correção. Após realizar o ajuste, clique em "Gravar".
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Após gravar, Feche a tela para que retorne para a tela do Meu Gerente - eSocial.
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Verifique que essa pendência não será mais apresentada.