O campo Número inscrição, está com valor inválido. Verifique em Empresa - Lotação Tributária - Campo CNPJ/CPF Contratante.
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no evento S-1020 quando não está informado o CNPJ/CPF contratante no cadastro da lotação tributária.
Para realizar a validação do evento S-1020 e processá-lo, o eSocial realiza a conferência dos dados de inscrição da lotação. O erro mencionado acima acontece quando o departamento está cadastrado com uma lotação, mas no cadastro da lotação não está informado o CNPJ/CPF do contratante.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o cadastro da Lotação tributária no sistema "Departamento Pessoal", aba "Empresa", opção "Lotação tributária";
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Informe a empresa, selecione a Lotação com erro e clique em "Editar";
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Em seguida, verifique os campos CNPJ/CPF Contratante, realize o ajuste e clique em "Gravar";
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Em seguida, acesse a "Central eSocial" aba "Andamento dos envios"
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Clique em "Detalhes" no S-1020 que está apresentando este erro e clique em "Reprocessar"