A estrutura do arquivo XML está em desconformidade com o esquema XSD.The 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtAdmissao/v02_05_00:dtNascto' element is invalid - The value '' is invalid according to its datatype 'Date' - The string '' is not a valid Date value.
Quando ocorre o erro
Esse erro de validação no evento S-2200 (Cadastramento Inicial do Vínculo e Admissão/Ingresso do Trabalhador) ocorre quando a data de Nascimento do Funcionário está em branco.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o cadastro do funcionário em "Funcionário" - "Funcionário";
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Aba "Dados Cadastrais"- "Informações Complementares";
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Preencha a data de nascimento no quadro "Nascimento" e clique em "Gravar"
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Acesse a "Central eSocial";
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Localize o evento com erro e clique em "Detalhes" - "Reprocessar";
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Assim o eSocial fará uma nova validação;
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Será apresentado um evento que será enviado ao eSocial.