A estrutura do arquivo XML está em desconformidade com o esquema XSD.The 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtAdmissao/v02_05_00:dtTerm' element is invalid - The value '' is invalid according to its datatype 'Date' - The string '' is not a valid Date value.
Quando ocorre o erro
A mensagem de erro na validação no evento S-2200 - (Cadastramento Inicial do Vínculo e Admissão/Ingresso de Trabalhador) ocorre quando o funcionário está cadastrado com o tipo de contrato de maneira errada ou faltando alguma informação.
Como efetuar o ajuste
Caso o Tipo informado for o 3 (Contrato de trabalho por prazo determinado, vinculado à ocorrência de um fato), será necessário o preenchimento da Indicação do objeto determinante da contratação por prazo determinado através do ícone 
.
-
Acesse o cadastro do Funcionário em Funcionário - Funcionário;
-
Acessando a aba Dados Contratuais - Admissão verifique o quadro Vínculo Empregatício;
-
No campo Tipo informe corretamente o contrato do funcionário;
-
Verifique também se as datas de término de contrato estão preenchidas corretamente, conforme imagem ao lado;
-
Após realizar o ajuste, clique em Gravar;
-
Acesse a Central eSocial, selecione o evento com erro e clique em Detalhes;
-
Para que o eSocial faça uma nova validação, clique em Reprocessar;
-
Será apresentado um evento que será enviado ao eSocial.