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Quando ocorre o erro
Este erro ocorre no retorno do registro S-2200 (Cadastramento Inicial do Vínculo e Admissão/Ingresso de Trabalhador) quando o campo Órgão emissor do RG não foi preenchido ou está com informação inválida.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o cadastro do funcionário em Funcionário - Funcionário, e selecione a empresa e o funcionário;
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Ao acessar o cadastro do funcionário, acesse a aba Documentos - Básicos;
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Neste local irá encontrar o campo RG, e irá ajustar o campo Orgão Exp.;
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Após realizar o ajuste, clique em Gravar;
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Feito isso, retorne na Central eSocial, localize o registro com erro, clique em Detalhes - Reprocessar;
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Após reprocessar, será criado um novo registro S-2200 e enviado ao eSocial