A Situação ocorre porque na Tabela de Documentos de Autônomo não há o documento cadastrado.
Resolução
Tabela de Documentos:
1 - Acesse: Social > Controle de Autônomos > Manutenção de Arquivos de Autônomos > Procedimentos Auxiliares > Tabelas de Documentos
2 - Clique em Novo.
3 - Selecione o Tipo de Arquivos: Comprovante, informe o Título do Documento e selecione o arquivo Comprovante Retenção Autônomo.doc:
Tabela de Documentos (Relatórios Word)
1 - Acesse: Social > Controle de Autônomos > Relatórios Funcionais > Relatórios Word
2 - Selecione o Tipo de Relatório: Comprovante, informe o código da Empresa e selecione o Título do Documento criado no passo anterior.
3 - Selecione o Autônomo e o Relatório, logo após, clique em Processamento Word para emissão do Relatório.