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Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no Evento S-2205 (Alteração de Dados Cadastrais do Trabalhador) quando a categoria da carteira de motorista (CNH) está com informação inválida ou em branco.
Verifique que na coluna "Descrição" está informado qual funcionário está com o erro.
Como efetuar o ajuste
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No cadastro do funcionário, acesse a aba "Documentos" - "Específicos".
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No campo "Categoria", selecione a correspondente a este funcionário e clique em "Gravar".
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Para que o eSocial faça uma nova validação acesse a "Central eSocial" - "Andamento dos envios";
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Selecione o evento S-2205 com erro e clique em "Detalhes" - "Reprocessar";
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Após isso será enviado o evento com o ajuste para o eSocial.