Quando ocorre o erro
Esta mensagem de erro na validação ocorre no retorno do evento S-2205 - (Alteração de Dados Cadastrais do Trabalhador) quando a data de chegada no Brasil do funcionário está em branco em seu cadastro.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o cadastro do funcionário na aba "Funcionário" - ícone Cadastro de Funcionários;
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Clique na aba "Dados contratuais", sub-aba "Informações Complementares";
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Localize o agrupamento "Nacionalidade" e informe o campo "Data de chegada", após clique em "Gravar";
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Após realizar o ajuste acesse a "Central eSocial" - "Andamento dos envios";
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Localize o evento com o erro e clique em "Detalhes" - "Reprocessar";
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Aguarde o retorno do evento S-2205 e verifique se foi processado com sucesso.