Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de validação ocorre no retorno do Evento quando o certificado da empresa está fora da validade.
Como efetuar o ajuste
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Configure no sistema o certificado com validade para o período atual.
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Selecione o evento com erro e clique em "Detalhes".
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Para que o eSocial faça uma nova validação, clique em Reenviar.
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Na aba Central eSocial será apresentado um evento que será reenviado ao eSocial.