17 - A estrutura do arquivo XML está em desconformidade com o esquema XSD.The element 'infoContrato' in namespace 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtAltContratual/v02_05_00' cannot contain text. List of possible elements expected: 'localTrabalho' in namespace 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtAltContratual/v02_05_00'.
Quando ocorre o erro
Esta mensagem de erro na validação do evento S-2206 - (Alteração Contratual) pode ocorrer quando o funcionário está vinculado em um departamento tomador ou na própria empresa, e em seu registro de admissão não está sendo levado o seu local de trabalho, pois não existe no eSocial o S-1005 deste estabelecimento.
Você sabia que não são todos para todos os departamentos tomadores que o eSocial solicita o envio do S-1005? Dá uma olhadinha nesta dica e descubra se o S-1005 realmente deve ser enviado. 
Como efetuar o ajuste
Para realizar o ajuste você precisa consultar se o S-1005 do estabelecimento em que o funcionário trabalha está gerado no eSocial.
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Acesse a Central eSocial - Andamento dos envios e verifique se já foi enviado o S-1005 referente ao departamento que o funcionário está alocado;
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Se já estiver no eSocial, apenas reprocesse o evento com erros;
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Caso o S-1005 não tenha sido criado, gere a Carga Complementar e após, reprocesse o evento com erro;
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Aguarde o retorno do evento reprocessado e verifique se foi processado com sucesso.
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Após localize o evento S-2206 com o erro acima e clique em Detalhes - Reprocessar;
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Será enviado um novo com as informações de local de trabalho do funcionário.