17 - A estrutura do arquivo XML está em desconformidade com o esquema XSD. The element 'cat' in namespace 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtCAT/v_S_01_02_00' has invalid child element 'atestado' in namespace 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtCAT/v_S_01_02_00'. List of possible elements expected: 'agenteCausador' in namespace 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtCAT/v_S_01_02_00'.
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro na validação no evento S-2210 - (Comunicação de Acidentes de Trabalho). quando o campo Agentes causadores não foi preenchido.
Os dados cadastrais do CAT são de preenchimento obrigatório, visto que as informações serão geradas para o eSocial
Acessando o CAT
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Acesse o sistema Departamento Pessoal aba Funcionário;
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Clique no ícone SST clique em CAT;
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Neste passo você irá selecionar a empresa e o funcionário;
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Selecione o Processo e clique em editar.
Quais informações conferir do CAT
No detalhamento será onde você irá informar com mais precisão os danos sofridos no acidente.
Confira as informações dos Agentes causadores: clicando no 
Verifique se a opção Enviar alteração para o eSocial está marcada, em seguida clique em Gravar.
Como enviar ao eSocial
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Acesse a Central do eSocial - Selecione a Empresa;
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Clique em Andamento dos envios - Retire o período e na barra de pesquisa pesquise pelo nome do Contribuinte;
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Acesse a aba rejeitados/Inexistentes no eSocial encontre o S-2210;
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Clique em Detalhes - Reprocessar;
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Aguarde o retorno como Processado.