A estrutura do arquivo XML está em desconformidade com o esquema XSD.The 'http://www.esocial.gov.br/schema/evt/evtCAT/v_S_01_00_00:dscCompLesao' element is invalid - The value '' is invalid according to its datatype 'String' - The actual length is greater than the MaxLength value.
Quando ocorre o erro
O erro no evento S-2210 (Comunicado de acidente de trabalho), ocorre quando a descrição complementar da lesão no CAT lançado está muito extensa, ou esta sem informação.
Como corrigir
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Acesse Departamento Pessoal - Funcionário.
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Selecione Módulo SST - CAT.
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Selecione a empresa e o funcionário com erro.
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Clique em editar - Vá até a aba Atestado.
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Ajuste o campo se necessário.
Mínimo de caracteres é 1 e o no máximo 200 caracteres.
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Grave e retorne a Central do eSocial - Busque pelo evento com erro.
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Cliquem em detalhes - Reprocessar.
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Aguarde o retorno como processado.