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Quando ocorre o erro
O erro que você está enfrentando no evento S-2210 (Comunicação de Acidente de Trabalho - CAT) do eSocial, relacionado à aba Observações CAT, e ocorre quando há espaços extras no início ou no final do texto inserido neste campo.
Como corrigir o erro
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Acesse Departamento Pessoal - Funcionário.
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Clique em SST - Acesse o CAT.
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Acesse a aba Observações CAT e ajuste o espaço no Campo;
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Em seguida clique em Gravar;
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Retorne a Central do eSocial e localize o S-2210 com erro;
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Clique em Detalhes - Reprocessar e aguarde retornar como Processado.