Quando ocorre o erro
O erro ocorre no evento S-2240 - (Condições Ambientais do Trabalho - Agentes Nocivos), pois a descrição do departamento não esta devidamente preenchido no cadastro.
Como corrigir
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Verifique em Departamento pessoal.
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Empresa - Departamento.
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Aba Informações eSocial - Descrição do Setor.
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Preencha a descrição e clique em Gravar.
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Retorne a central do eSocial, localize o evento com erro
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Clique em detalhes em seguida em Reprocessar.
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Aguarde o retorno como Processado.