Quando ocorre o erro
O erro ocorre devido a enviar a informação da empresa com o grupo de obrigatoriedade indevido ao eSocial.
Como corrigir
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Acesse o Departamento Pessoal - Empresa - Cadastro da empresa
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Acesse a aba eSocial e ajuste o Grupo para a obrigatoriedade correta
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Em seguida retorne a central do eSocial, será enviado um S-1005 com a nova data.
Para verificar e ajustar a data do S-1005 temos uma dica bem útil, saiba mais Clicando aqui (wink)
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Aguarde o S-1005 retornar processado, em seguida retorne ao S-2200
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Clique em Detalhes - Reprocessar.
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Aguarde o retorno como Processado.
Caso a empresa possua filiais, após a configuração da empresa é necessário gerar novamente a carga inicial, saiba mais como gerar clicando aqui