481 - O valor informado não pertence aos valores válidos para o campo.
Localização:/eSocial/evtAdmissao/trabalhador/documentos/CNH/categoriaCnh
Quando ocorre o erro
Esta mensagem de erro ocorre quando a categoria da carteira de habilitação do funcionário está em branco ou com informação inválida.
Como efetuar o ajuste
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Acesse "Funcionário - Funcionário";
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Informe a empresa e selecione o funcionário;
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Acesse a aba "Documentos - Específicos";
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No quadro "Carteira de Habilitação" ajuste o campo "Categoria" e clique em "Gravar";
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Acesse a Central eSocial, selecione o evento com erro e clique em "Detalhes";
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Para que o eSocial faça uma nova validação, clique em "Reprocessar";
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Será apresentado um evento que será enviado ao eSocial.