Erro completo: 699 - Não foi localizada uma admissão preliminar correspondente ao número de recibo informado, para o mesmo trabalhador, data de nascimento e data de admissão.
Quando ocorre o erro
Este erro ocorre no retorno do registro S-2200 quando houver um registro de admissão preliminar (S-2190) com dados divergentes do registro sendo enviado, como data de admissão por exemplo.
Como localizar o evento na Central eSocial
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Para localizar o evento S-2190 enviado ao eSocial acesse WDP > Central eSocial > Andamento dos envios;
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Selecione a empresa e apague a data de referência;
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No campo Filtrar selecione os eventos processados;
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No campo de pesquisa digite o nome do funcionário e localize o evento S-2190.
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Após clique em Detalhes e digite no campo de pesquisa dtAdm para localizar a data de admissão do funcionário no XML.
Pode ser que você não localize o evento S-2190, mas não se preocupe que iremos te ajudar a resolver a mensagem para este caso também! 
Como efetuar o ajuste - Caso não haja o evento S-2190
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Acesse a aba Funcionário - ícone Cadastro de Funcionários;
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Abra a aba Inf. Adicionais, sub-aba Outras Informações;
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Na parte inferior desta aba encontrará o agrupamento Informações do registro preliminar de admissão - eSocial;
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No campo Número de Recibo apague a informação deste campo;
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Acesse Central eSocial - Andamento dos envios;
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Localize o evento com o erro, clique em Detalhes - Reprocessar;
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Será enviado um novo evento com os dados corretos da admissão preliminar ao eSocial.
Como efetuar o ajuste - Caso o evento S-2190 tenha sido localizado
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Após localizar o S-2190 clique em Detalhes e digite no campo de pesquisa dtAdm para localizar a data de admissão do funcionário no XML;
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Em seguida verifique a data de admissão que está informada no S-2200 > clique em Detalhes e digite no campo de pesquisa dtAdm para localizar a data de admissão do funcionário no XML;
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Após conferir as datas, caso estejam iguais, ainda no registro S-2190, copie o número de recibo clicando sob o evento na parte inferior da tela clique sobre a numeração de recibo para copiar a numeração do mesmo;
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Após acesse o cadastro do funcionário em Funcionário - Funcionário - selecione a Empresa e o Funcionário - aba Informações Adicionais - Sub Aba Outras Informações;
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No campo Número de Recibo, verifique se o número é o mesmo número de recibo encontrado no registro S-2190 processado, caso não seja, altere e edite a numeração deixando o número de recibo que estava no registro S-2190, e após clique em Gravar;
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Retorne na Central eSocial, encontre o registro S-2200 processado com erros, clique em Detalhes - Reprocessar;
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Será criado um novo registro S-2200 com as informações ajustadas e enviado novamente para o eSocial.