Quando ocorre o erro
O erro ocorre devido ao sistema estar em uma versão desatualizada (anterior a 6.1281.3).
Como corrigir
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Primeiro precisa ser atualizado o sistema, saiba como atualizar clicando aqui;
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Acesse o DP > Central eSocial;
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Localize o evento com erro;
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Clique em Detalhes e em seguida clique em Reenviar;
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Aguarde retornar como processado.