O campo CNPJ, está com valor inválido. Verifique em Funcionário - Funcionário - Aba Gestão - Sub Aba Sucessão de Vínculo - Campo CNPJ do Empregador Anterior
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no Evento S-2200 (Cadastramento Inicial do Vínculo e Admissão/Ingresso de Trabalhador) quando o funcionário foi admitido na Empresa através de transferência e nos dados da Empresa anterior o CNPJ está com informação inválida.
Como efetuar o ajuste
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No sistema Departamento Pessoal, acesse a aba "Funcionário" - "Cadastro de Funcionários";
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Selecione a empresa e o funcionário com a mensagem de erro no evento S-2200;
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Acesse a aba "Gestão - Sucessão de Vínculo";
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Realize o ajuste no campo CNPJ do Empregador Anterior e clique em "Gravar".
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Feito isso, retorne na Central eSocial - Andamento dos envios;
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Clique sobre o registro S-2200 com erro, e clique em Detalhes - Reprocessar;
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Após reprocessar, será criado um novo registro e enviado ao eSocial.