O campo Órgão emissor RG não foi preenchido. Verifique em Funcionário - Funcionário - Aba Documentos - Sub Aba Básicos - Agrupamento Identidade - Campo Órgão Exp.
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no retorno do Evento S-2200 quando o órgão emissor do RG está em branco.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o cadastro do funcionário.
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Acesse a aba "Documentos"
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No quadro Identidade realize o ajuste no campo Órgão Exp. e clique em "Gravar"
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Acesse a central eSocial, selecione o evento com erro e clique em Detalhes;
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Para que o eSocial faça uma nova validação, clique em Reprocessar;
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Na aba Central eSocial será apresentado um evento que será enviado ao eSocial.