O campo Matrícula, está com tamanho menor do que o esperado. Verifique em Funcionário - Funcionário - Aba Gestão - Sub Aba Sucessão de Vínculo - Campo Matrícula no Empregador Anterior.
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no Evento S-2200 (Cadastramento Inicial do Vínculo e Admissão/Ingresso de Trabalhador) quando o funcionário foi admitido na Empresa através de transferência e os dados da Empresa anterior não estão informados.
Como efetuar o ajuste
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No cadastro do funcionário acesse a aba "Gestão - Sucessão de Vínculo".
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Realize o preenchimento dos campos com as informações da Empresa anterior do Funcionário.
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CNPJ do Empregador Anterior - Preencher com o número do CNPJ do empregador anterior.
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Matrícula no Empregador Anterior - Preencher com o número de Matrícula do funcionário no empregador anterior.
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Observações - Preencher com informação relevante a transferência.
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Feito isso, retorne a Central eSocial - Andamento dos envios;
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Clique sobre o registro S-2200 com erro, e clique em Detalhes - Reprocessar;
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Após reprocessar, será criado um novo registro e enviado ao eSocial.