O campo CPF dependente, está com valor inválido. Verifique em Funcionário – Dependente – Aba Geral – Campo CPF
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no evento S-2200 quando no cadastro do dependente não possui informação do número do CPF.
Independente da idade, se for dependente de IRRF, plano de saúde ou pensão alimentícia do funcionário é obrigatório a informação do CPF.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o cadastro do dependente em "Funcionário - Funcionário - Dependentes".
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No cadastro do dependente, aba geral verifique o campo "CPF"
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Realize o ajuste no campo e grave.
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Acesse a Central eSocial
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Em seguida, acesse a aba "Andamento dos envios".
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Clique em "Detalhes" no S-2200 com erro e clique em "Reprocessar".
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Aguarde o retorno do evento S-2200 e verifique se foi processado com sucesso.