O campo Nome dependente, está com tamanho menor do que o esperado. Verifique em Funcionário - Dependente - Aba Geral - Campo Nome
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro na estrutura ocorre no retorno do evento S-2200 - (Cadastramento Inicial do Vínculo e Admissão/Ingresso de Trabalhador) quando o nome do dependente está em branco ou com preenchimento inválido.
Como efetuar o ajuste
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Acesse a aba "Funcionário", ícone "Dependente";
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Selecione a empresa e o funcionário com este erro de estrutura;
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Selecione o dependente, clique em "Editar" e acesse a aba "Geral";
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Na aba "Geral", preencha corretamente o campo "Nome" e clique em "Gravar";
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Acesse a "Central eSocial", aba "Andamento dos envios";
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Clique em "Detalhes" no S-2200 com erro e clique em "Reprocessar";
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Aguarde o retorno do evento S-2200 e verifique se foi processado com sucesso.