O campo UF CNH não foi preenchido. Verifique em Funcionário - Funcionário - Aba Documentos - Sub Aba Específicos - Agrupamento Carteira de Habilitação - Campo UF
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no Evento S-2200 quando o campo UF da carteira de motorista (CNH) está em branco.
Verifique que na coluna "Descrição" está informado qual funcionário está com o erro.
Como efetuar o ajuste
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No cadastro do funcionário, acesse a aba "Documentos - Específicos".
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No campo UF , selecione o correspondente a carteira deste funcionário e clique em "Gravar".
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Para que o eSocial faça uma nova validação acesse a Central eSocial;
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Selecione o evento S-2200 com erro e clique em Detalhes - Reprocessar;
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Após isso será enviado o evento com o ajuste para o eSocial.