Quando ocorre o erro
Este erro ocorre devido quando os documentos do funcionários não foram cadastrados, ou está faltando alguma informação.
Como efetuar o ajuste
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No cadastro do funcionário acesse a aba Documentos - Básicos, e preencha todos os campos desta aba;
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Em seguida, acesse a Central eSocial aba Andamento dos envios;
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Clique em Detalhes no S-2200 que está apresentando este erro e clique em Reprocessar;
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Aguarde evento ser processado na Central eSocial.