O campo CPF, está com valor inválido. Verifique em Funcionário - Funcionário - Aba Documentos - Sub Aba Básico - Campo CPF.
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no evento S-2200 referente a admissão do funcionário quando o CPF está informado de maneira errada ou não está cadastrado para o funcionário.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o cadastro do funcionário em Funcionário - Funcionário
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Na aba "Documentos" e informe o CPF correto do funcionário no qual está sendo demonstrado o erro.
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Em seguida, acesse a "Central eSocial" aba "Andamento dos envios"
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Clique em "Detalhes" no S-2200 que está apresentando este erro e clique em "Reprocessar"