O campo Data validade Órgão de Classe não foi preenchido. Verifique em Funcionário - Funcionário - Aba Documentos - Sub Aba Específicos - Agrupamento Registro em Órgão de Classe - Campo Data Validade.
Quando ocorre o erro
Esta mensagem de erro ocorre quando o Funcionário possuí Registro em Ordem de Classe porém sua data de validade está em branco.
Como efetuar o ajuste
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Acesse no cadastro do "Funcionário" a aba "Documentos- Específicos"
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No quadro Registro em Órgão de Classe preencha o campo "Data Validade" e clique em "Gravar".
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Após na Central eSocial, no evento com o erro clique em Detalhes - Reprocessar
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Feito isso aguarde o evento voltar como Processado.