A rejeição "523: Pelo menos um reboque deve ser colocado na composição em um transporte com cavalo mecânico" indica que o campo "Tipo de rodado" que faz parte da composição do veículo informada no MDF-e está incompleta ou incorreta para o tipo de veículo principal (tração) utilizado.
Índice
Compreendendo a Rejeição
A rejeição "523 - Pelo menos um reboque deve ser colocado na composição em um transporte com cavalo mecânico" ocorre, pois que a composição do veículo informada no MDF-e está incompleta ou incorreta para o tipo de veículo principal (tração) utilizado.
Em termos práticos:
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Se o veículo de tração foi classificado como um Cavalo Mecânico (tpRod=03), o sistema da Sefaz exige que haja, obrigatoriamente, pelo menos um veículo do tipo Reboque ou Semirreboque atrelado a ele na composição do Manifesto.
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Um cavalo mecânico, por definição em transporte rodoviário de carga que exige MDF-e, não pode iniciar a viagem tracionando "nada".
Solução
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Caso tenha informado o cavalo mecânico no cadastro da transportadora (Pessoa → Transportadora → selecione a transportadora → aba Cadastros → Veículos → campo "Tipo de rodado"), será necessário informar o reboque dentro do MDF-e: aba Rodoviário → aba Reboque.
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Após ajustar reenvie o MDF-e.