A rejeição "580: The 'http://www.portalfiscal.inf.br/mdfe:RNTRC' element is invalid" essa rejeição indica que o RNTRC (o registro do transportador na ANTT) que você tentou informar não está no formato padrão exigido pelo sistema da SEFAZ.
Índice
Compreendendo a Rejeição
A rejeição "580 - The 'http://www.portalfiscal.inf.br/mdfe:RNTRC' element is invalid" indica que o número do Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas (RNTRC) informado no MDF-e não foi encontrado ou não é válido na base de dados da Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT). Essa validação se tornou mais rigorosa a partir de setembro de 2018
Solução
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Verificar o cadastro da Transportadora
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Acesse o Bimer → Geral → Pessoas → Clique no ícone Transportadoras.
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Verifique o RNTRC: Certifique-se de que o número do RNTRC digitado está correto, com todos os dígitos e sem zeros à esquerda faltando. Consulte o registro correto junto à ANTT, se necessário, através do site oficial clicando aqui ou outros canais da agência.
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Verifique se o código RNTRC foi informado o valor "00000000", pois não existe esse registro na ANTT o que pode ocasionar a rejeição.
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O código do RENAVAM e RNTRC tem que possuir apenas 8 dígitos.