Antes de ler esse artigo, se tiver alguma dúvida na configuração do Delivery, pode clicar aqui que vamos te ajudar. 
Veja como é simples criar um pedido.
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Abra o módulo Delivery;
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Acesse a opção Novo Pedido;
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Informe o cliente que está comprando, localize ou cadastre;
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Selecione o endereço de entrega para o pedido;
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Se for necessário, altere, adicione ou exclua o endereço;
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Confirme;
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Será aberta uma nova tela para continuar lançando o pedido, informe os itens que serão vendidos;
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Ainda na tela digitação de itens, informe mais produtos e adicione observações se for preciso.
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Na aba pagamento, conceda desconto ou acréscimo e defina a forma de pagamento.
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Se sua empresa trabalhar com campo personalizado, acesse essa aba e preencha.
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Assim que finalizar a digitação do pedido, basta clicar em Gravar.
Pronto! O pedido no delivery foi feito! 
Se quiser saber mais sobre o fluxo que deverá seguir esse pedido, clique aqui.