1- Acesse a aba Cadastros → Cálculo de ICMS
2- Localize o cálculo de ICMS que irá utilizar e clique em 
3- Clique em Adicionar Cálculo por UF.
4- Em Destino informe a UF.
5- Informe os dados referente ao ICMS que servirão para a UF vinculada, nas abas de Consumidor final e Contribuinte de ICMS.
6- Clique em Adicionar.
(warning) Podem ser criados diversos Estados em um mesmo Cálculo de ICMS, com informações de ICMS diferentes.
OBS: Qualquer dúvida que tenha em algum dos campos, verifique com seu contador. Essas informações não são verificadas com a Alterdata software.
Esse cálculo pode ser vinculado depois no cadastro do produto, na Aba Dados fiscais > ICMS