Motivo
Esta mensagem ocorre quando no cadastro do produto não é vinculado o calculo de ICMS, onde fica a informação do CSOSN, então quando a nota é criada, campo CSOSN fica em em branco.
Como resolver?
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Com o lançamento da nota aberto, clique para editar o produto
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No campo Cálculo de ICMS, informe um cálculo válido
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Clique em gravar, envie a NF-e novamente.