(warning) Quando o cliente não possui inscrição estadual é preciso configurar o seu cadastro com a opção "Não contribuinte".
Como configurar?
1-Acesse a aba Cadastros e em Pessoa clique em Adicionar/Gerenciar;
2-Localize o cadastro do cliente, clique em 
3- No campo Contribuição de ICMS informe "Não contribuinte" e clique em gravar.
4-Após ajustar o cadastro do cliente, a nota pode ser emitida normalmente.