Caso já tenha o módulo, siga o passo a passo abaixo para configurar seu emissor:
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No emissor, selecione a aba Cadastros;
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Em seguida, clique na aba Emitente;
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Selecione a empresa e clique em Editar;
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Vá na aba Informações da MDF-e;
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Marque o campo Empresa emite MDF-e;
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Preencha a informação do Ambiente MDF-e, produção: Emite notas com valor fiscal ou Homologação: Emite notas sem valor fiscal, apenas para testes;
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Selecione o Tipo de emitente:
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Prestador de serviço de transporte,
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Transportador de Carga Própria
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Prestador de serviço de transporte que emitirá CT-e globalizado;
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Clique em Gravar.