O campo CPF dependente, está com valor inválido.
Quando ocorre o erro
Essa mensagem de erro de estrutura ocorre no evento S-2300 quando no cadastro do dependente não possui informação do número do CPF.
Independente da idade, se for dependente de IRRF, plano de saúde ou pensão alimentícia do contribuinte é obrigatório a informação do CPF.
Como efetuar o ajuste
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Acesse o sistema Departamento Pessoal - Contribuinte - Vínculo empresarial;
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Selecione a empresa e o contribuinte, após clique no ícone "Editar";
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No cadastro desse contribuinte acesse a aba "Dados Complementares";
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E no Campo "Nº Dependentes", clique no ícone ao lado do campo de informar o número de dependentes
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Após abra o cadastro do dependente e Informe o CPF e grave.
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Acesse a Central eSocial
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Em seguida, acesse a aba "Andamento dos envios".
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Clique em "Detalhes" no S-2300 com erro e clique em "Reprocessar".
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Aguarde o retorno do evento S-2300 e verifique se foi processado com sucesso.