Quando ocorre o erro
O erro: Registro filho obrigatório não foi informado no registro D130, ocorre quando existem notas de modelo 57, com o Tipo de CT-e incorreto.
Como ajustar
Para ajustar este erro, basta seguir o passo a passo a seguir:
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Acesse a aba Lançamentos → Nota Fiscal → Nota Fiscal;
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Selecione a empresa e o período;
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Informe o movimento em que se encontra a nota com erro;
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Abra a nota e vá na aba Complemento e informe o Tipo CT-e (5 ou 6);
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Feito isso, clique em Gravar.