Como Realizar o envio de estagiários, já que os mesmos não possuem PIS

O estagiário precisa ser informado no eSocial, porém o número do PIS continua não sendo obrigatório para ele, portanto poderá ficar em branco.

Em seu cadastro é importante que a categoria esteja como estagiário. Para verificar este cadastro, acesse o cadastro do Funcionário e acesse a aba "Dados Contratuais". No quadro Categoria, verifique os campos GFIP e eSocial. Ambos devem estar compatíveis com estagiário.
Veja que acessando a aba "Documentos" o quadro referente ao PIS está em branco. Para esta Categoria, a informação poderá ficar desta forma.
Com estas configurações, os estagiários estarão prontos para o envio ao eSocial, mesmo com o campo PIS sem informações.