Configurando o certificado para envio por procuração no ECAC
Para realização do envio ao eSocial através de procuração, será necessário realizar as permissões para o eSocial no site do E-CAC.
1. Para realizar as permissões referente ao eSocial, acesse o site: https://www.gov.br/esocial/pt-br/acesso-ao-sistema/orientacoes-assinatura-digital-e-procuracao-eletronica.
2. Ao abrir a página, clique em: "Procedimento no E-CAC para definição dos perfis da procuração".
3. Será apresentado o passo a passo para realização das permissões necessárias para que consiga fazer o eSocial através de procuração.
O certificado é a assinatura digital da empresa que está sendo enviada, contudo a RFB disponibiliza um meio para que outros certificados possam realizar esse envio, ou seja, um meio no qual é possível utilizar o certificado de uma empresa ou pessoa para assinar por outra empresa ou pessoa.
Esse meio é chamado de procuração digital, e permite ao contribuinte delegar a terceiros a possibilidade de utilizar os serviços eletrônicos disponibilizados pela Secretaria da Receita Federal.
Para realizar a procuração eletrônica não há necessidade do outorgante (aquele que concede) possuir certificado digital. A procuração eletrônica pode ser feita tanto como pessoa jurídica como por pessoa física.
Configurando o certificado para envio por procuração no Departamento Pessoal
Atualmente o sistema em sua nova versão já identifica se seu certificado é uma procuração ou não. Legal né ! 
Para saber como cadastrar o certificado Clique aqui 