O que informar no campo matricula do cadastro do funcionário
A matrícula eSocial é necessária para que o trabalhador seja identificado pelo eSocial. Logo, a matrícula eSocial é única para cada trabalhador e não pode haver mais de um trabalhador com a mesma matrícula eSocial.
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Acesse o cadastro do funcionário, na aba Dados cadastrais;
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Acesse a sub aba Geral, campo Matrícula eSocial e preencha a informação ou clique em:
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Após informar a matrícula eSocial, preencha os demais campos para o cadastro e clique em Gravar.
Quando o usuário clicar no ícone 
Empresa: 00001
Funcionário: 000018
Matrícula eSocial: 00001000018
Caso outro funcionário possua este código, o sistema atribuirá o número subsequente disponível.
O que informar quando o funcionário já possui matrícula no portal do eSocial
Caso o funcionário já possua um cadastro e um vínculo ativo com a empresa no eSocial é necessário que seja informada a mesma matrícula.
Para consultar no portal do eSocial basta acessar a aba Empregado e informar o CPF do funcionário que deseja consultar.
Caso a matrícula esteja diferente da já informada no cadastro do Funcionário será gerado um novo cadastro no eSocial para o mesmo funcionário, causando erros e divergências na DCTFWeb, uma vez tendo que o cadastro esteja no presente no portal do eSocial não recomendamos alterações na matrícula dos funcionários.