Quando ocorre o erro
Esta mensagem de erro na validação ocorre no evento S-1200 - (Remuneração de trabalhador vinculado ao Regime Geral de Previd. Social) quando é cadastrada a mesma pessoa como funcionário e autônomo na mesma empresa. E ainda a empresa trabalha com a opção RET marcada, porém além de autônomo o mesmo é funcionário, ou seja, já foi enviado um S-2200 para ele contendo as informações cadastrais no site. Uma vez que é enviado o S-1200 com a tag de infoComplem (tag que leva as informações cadastrais) ocorre o erro pois as informações levadas na tag só seriam necessárias se não houvessem os dados no site do eSocial.
Caso tenha dúvidas sobre as configurações de RET no cadastro dos autônomos, temos uma dica que te ajudará a entender esta, clique aqui. 
Visto que esse erro foi caso de processo, para seguir o ajuste abaixo sua versão precisa está na 6.12.76.2 do DP ou superior.
Caso não tenha sido atualizada, poderá fazer a atualização pelo Installer. Para saber como fazer a atualização Clique Aqui
Como efetuar o ajuste
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Acesse a Central eSocial - Andamento dos Envios;
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Localize o S-1200 que está apresentando a mensagem;
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Clique em Detalhes - Reprocessar
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Aguarde até que retorne Processado.