Quando ocorre o erro
Essa erro de estrutura ocorre no registro S-2299 - (Desligamento) de uma demissão quando o campo Motivo do desligamento está inválido ou em branco no cadastro deste funcionário.
Como efetuar o ajuste
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Acesse a aba Funcionários - ícone Cadastro de Funcionários - aba Dados Contratuais;
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Na sub-aba Demissão - campo Demissão, verifique se a opção Motivo está preenchida e com valores válidos,
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Após o preenchimento com os valores corretos,clique em Gravar;
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Retorne na Central eSocial - clique sobre o registro S-2299 com o erro, e em seguida clique em Detalhes - Reprocessar;
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Feito isso, será criado um novo registro S-2299 e enviado novamente ao eSocial.