Conforme a legislação, não é permitido informar a placa do veículo na NFe somente a transportadora.
Como resolver?
1- Com a nota seleciona, clique com o botão direito do mouse em Editar
2-No campo "Dados Adicionais do documento" , terá o campo 
3-Será necessário deixar sem a informação da Placa, podendo somente vincular a Transportadora.
obs: A placa também pode ter sido vinculada no momento de gerar a Nfe
Ao clicar em gerar Gerar NFe , Na aba Transportadora/observação tem o campo 